Der Udzungwa Mountains Nationalpark ist relativ klein, eher bergig und bekannt für seine seltenen Tiere. Bei einer Wanderung durch den tropischen Regenwald können Sie Buschelefanten, verschiedenen kleinen Säugetieren und bis zu 400 faszinierenden Vogelarten begegnen. Besonders Affenliebhaber kommen in diesem Park auf Ihre Kosten, da hier unter anderem der Udzungwa-Stummelaffe und die Sanje-Mangabe zu Hause sind. Ein weiteres Highlight ist das in Udzungwa heimische Graugesichtige Rüsselhündchen.